4 de diciembre de 2010

"E pur si muove !" : haciendo caminar la XO

"FollowMe!" es un desarrollo dentro del Proyecto Butiá de la facultad de Ingeniería:
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/

Nuestra "mejora" al robot era darle una cierta "visión artificial" utilizando la cámara de la XO. Esta actividad detecta un objeto de cierto color, se calibra con ese mismo y el robot lo va "siguiendo"... Al mover el objeto a la izquierda, el robot se mueve a la izquierda, derecha.. derecha... Arriba.. el robot retrocede y abajo... avanza..

Acá hay una muestra de la actividad y del robot en funcionamiento:

http://www.youtube.com/watch?v=t035p_n913M

Sin duda, un proyecto interesante y que seguramente será centro de atención para muchos estudiantes amantes de la robótica.


¡ A pasear con la XO !

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